控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。
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系统的型是指（）。型越高，稳态性能越（），但稳定性越（）。
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系统的型是指（）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。
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系统结构图如图，要求： 1.绘制系统伯德图， 2.求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。
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已知系统结构图如图所示
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已知系统结构图如图所示
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已知系统结构图如图所示
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已知系统结构图如图所示，求其传递函数。
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由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示，写出其传递函数，并指出系统的型次和组成环节。
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