在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫（）。

链式传动的失效形式有：疲劳破坏由疲劳强度不足引起；无法正确啮台和脱链现象。因铰链销轴磨损使链节距伸长造成；摩擦表面的胶合破坏，由润滑不当或转速过高引起：过载冲击波坏，经常发生于（）的链传动。而静强度破坏则多发生在低速重载的链传动中。

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以下哪个不是平面四杆机构的演化形式（）。

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能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构外，还有平面四杆机构和（）机构。

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能实现间歇运动的机构，除（）机构和槽轮机构以外，还有平面四杆机构和凸轮机构等。

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能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有平面四杆机构和（）机构。

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螺旋机构是由螺杆，螺母和机架组成。

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在四杆季候中，曲柄只能做来回摆动。

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在蜗杆凸轮间歇运动机构中，蜗杆凸轮通常采用（）头。

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简述箱体类零件在加工工艺上的特点。

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