刚体的基本运动有（）。

刚体的运动有两种基本的运动形式，即刚体的（）

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无论刚体的运动形式怎样复杂，都可以看成是（）这两个基本运动形式的组合。

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刚体做平面运动，平面图形上任意两点的速度有何关系（）.

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刚体运动时，若体内有一直线始终保持（），称这种运动为定轴转动。

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刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。

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刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。

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刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）

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刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）

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在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。

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