古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以控制（），以及保持永远健康的身体。

瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过（）和调控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。

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哈达瑜伽是世界各地最为普及的瑜伽体系，因为它不受语言限制，通俗易懂，健身效果显著。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha—Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha-Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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正统的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、（）六大体系。

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常见的瑜伽体系有（）以及语音冥想瑜伽、爱心服务瑜伽等

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瑜伽有多重体系，归纳起来大致有以下几种：王瑜伽（拉桀瑜伽）、业瑜伽（实践瑜伽）、智瑜伽（吉纳纳瑜伽）、信仰瑜伽（爱心瑜伽）、哈塔瑜伽（力的瑜伽，珂陀瑜伽）、昆达利尼瑜伽（蛇王瑜伽）等。

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哈达瑜伽和王瑜伽都归属不同体系，哈达瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。

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从瑜伽的真正意义来看，瑜伽是不可分的，因为不管哪一种瑜伽，对于修习者来说都是通往（）世界的工具。

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