履带式行驶系与轮式行驶系相比的特点（）。

履带式行驶系与轮式机械行驶系相比其优点包括（）。

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轮式机械行驶系通常由（）等组成。

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轮式机械行驶系通常由（）组成。

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轮式机械行驶系主要由车轮、车桥、车架及悬架装置组成，支承工程机械的重量和承受各种力，吸收振动缓和冲击，以保证底盘的正常行驶。

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带有铰接式车架的轮式车辆行驶系统具有自动回正功能。

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履带式工程机械的机械传动系因转向方式与轮式机械不同，故在驱动桥内设置了（）。

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转向制动装置的功用是根据履带式机械行驶和作业的需要，为两边履带提供不同的（）。

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下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。

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振动压路机在坡道上行驶时，可直接变换档位改变其行驶速度。

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