轮式机械行驶系主要由车轮、车桥、车架及悬架装置组成，支承工程机械的重量和承受各种力，吸收振动缓和冲击，以保证底盘的正常行驶。

轮式机械行驶系通常由（）等组成。

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轮式机械行驶系通常由（）组成。

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履带式行驶系与轮式机械行驶系相比其优点包括（）。

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带有铰接式车架的轮式车辆行驶系统具有自动回正功能。

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履带式行驶系与轮式行驶系相比的特点（）。

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轮式工程机械转向是由驾驶员操纵转向机构，使转向轮偏转一定的角度或使铰接式车架的前后车架相对偏转来实现的。

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履带式工程机械的机械传动系因转向方式与轮式机械不同，故在驱动桥内设置了（）。

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轮胎式工程机械中，多数采用前车架、后车架通过销轴连接的铰接式，主要是考虑达到以下的（）等效果。

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轮式工程机械弹性悬架按导向装置的形式可分为（）。

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