对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系统。

加热炉属于单容量的调节对象，可用一个环节纯滞后近似

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串级调节系统能克服调节对象的纯滞后。在串级调节系统设计中，有纯滞后的对象应放在（）。

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被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响。

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干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。

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简单调节系统是由一个调节对象、一个测量元件、一台调节器和一个调节阀组成的单回路调节系统

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串级调节系统可以用于改善（）时间较大的对象，有超前作用。

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串级调节系统可以用于改善（）时间较大对象，有超前作用。

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微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。

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在串级调节系统主回路是（）调节系统。

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