微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。

被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响。

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串级调节系统能克服调节对象的纯滞后。在串级调节系统设计中，有纯滞后的对象应放在（）。

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加热炉属于单容量的调节对象，可用一个环节纯滞后近似

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对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系统。

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干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。

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二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式： 公式中的符号τ表示（）参数。

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容量滞后是物料或能量传递需通过一定阻力而引起的。

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既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。

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在滞后时间内，被控对象的输出不发生任何变化。

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