简述转向梯形机构的含义及作用。
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转向传动机构包括（）、（）、转向梯形臂和（）等。
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转向传动机构中梯形臂及横向拉杆作用是：与前轴构成转向梯形，保证左、右转向轮按一定规律偏转。
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转向梯形机构
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转向传动机构和转向操纵机构的组成和定义是（）
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设计转向梯形时应满足哪些要求？理论上的正确转向梯形位于何处？
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简述转向器的正、逆效率、组成、计算。
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解放CA1092型汽车的转向操纵机构由（）、（）、（）、（）、（）和滑动万向节等组成。
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简述电子控制液压式动力转向系统的组成和工作原理？
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