鼓式车轮制动器有哪三种形式？各有何特点？

鼓式车轮制动器有简单非平衡式、平衡式和自增力式三种。
1.简单非平衡式制动器。
这种制动动器在汽车前进或倒车制动时，总是一个蹄为助势蹄，而另一个蹄则为减势蹄，制动鼓所受的径向力是不相等的但前进制动和倒车制动的制动效能是相同的，这个特点称为制动器的制动效能“对称”。
2.平衡式制动器。
又分为单向助势平衡式和双向助势平衡式两种 。由于平衡式制动器的两制动蹄以相同的法向力作用于制动鼓上，且相互平衡，所以轮毂轴承不承受附加载荷。
3.自增力式。自增力式制动器可分为单向和双向两种。
其特点是：制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄与鼓摩擦起自动增力作用。在这种制动器上，为使蹄片磨损均匀，一般后蹄摩擦片做得较长。

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