以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。

以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）

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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.

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采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大

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PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是？其相应的传递函数为多少？由于积分环节的引入，可以改善系统的什么性能？

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在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（） ①粘度表指针激烈振荡 ②粘度的最大动态偏差明显减小 ③静态偏差增大 ④振荡次数减少 ⑤稳定性降低 ⑥过渡过程时间TS↓

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根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

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在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用（）

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在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）

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在用QXZ-405-C型气动四针指示调节仪组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（） ①开大比例阀 ②关小比例阀 ③开大积分阀 ④关小积分阀 ⑤减小放大器放大系数 ⑥减小控制对象的T

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