按照用途区分，桥式起重机可分为哪几类？
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幅度是起重机的旋转中心与取物装置（）的距离。
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起重量是指起重机运行起吊的（）和取物装置（）。
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起升高度是指起重机取物装置（）的距离，用（）表示。
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缆索起重机，按其装置形式，可分为（）、（）和（）三种。
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起重机械定期检验周期最长不超过（）年，不同类别的起重机械检验周期按照相应安全技术规范执行。
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起重机机构工作类型可分为轻级、中级、重级、（）四种。
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对机械驱动的起重机构，按照机械载荷率和工作时间率分为（）、（）、（）和（）四种工作类型。
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塔式起重机按起重可分为：轻型、中型、重型三类,其中中型起重量为20-40吨。
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