起重量是指起重机运行起吊的（）和取物装置（）。

起升高度是指起重机取物装置（）的距离，用（）表示。

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幅度是起重机的旋转中心与取物装置（）的距离。

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按照取物装置不同，起重机可分为哪几种？

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履带起重机携带起吊重物行走时，起吊重物距离地面不得超过（）。

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汽车起重机作业时，可（）垂直起吊。

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起重机起吊的吊物（）长时间悬吊于空中。

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桥式起重机应装的安全装置有：超载限制器、（）、运行极限位置限制器、联锁保护装置、缓冲器等。

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用两台和多台运行式起重机吊装设备时,采用平衡装置,以防止偏重起载。

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起重桅杆它仅适于在起吊工作集中,移动范围小的起重作业。

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