并励直流发电机在原动机带动下正常运转，如电压表指示在很低的数值上不能升高，则说明电机（）。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）

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换向器式电动机在不同转速式的机械特性曲线近似平行，与并励直流电动机调压调速时的特性相似，所以换向器式电动机具有恒功率调速的特性。

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直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）

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当切削液进入电刷时，会造成直流伺服电动机运转时噪声大。

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并励直流电动机的励磁绕组与（）并联。

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转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在（）以内时，调速平滑性很高。

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直流并励发电机的输出电压随负载电流的增大而（）。

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并励直流电动机启动时，励磁绕组两端电压（）额定电压。

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直流电动机按照励磁方式可分他励、并励、串励和（）四类。

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