并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）

换向器式电动机在不同转速式的机械特性曲线近似平行，与并励直流电动机调压调速时的特性相似，所以换向器式电动机具有恒功率调速的特性。

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滑差电动机的机械特性主要取决于（）的机械特性。

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直流伺服电动机的机械特性曲线是（）。

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直流串励电动机的机械特性曲线是（）。

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直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度（）。

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为了利用自励的优点，又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点，采用（）励磁方式是直流发电机一种很好的选择。

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并励发电机的外特性是研究当发电机的转速保持额定值时，电枢端电压与负载电流之间的变化关系。

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串励直流电动机的机械特性是（）。

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直流电动机的机械特性指的是（）之间的关系。

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