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试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。
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略
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试求图示采样系统的开环脉冲函数，并求其稳态误差系数Kp、KV与Ka，其中T=T1=1s。
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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。
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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。
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采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。
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已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）
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已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。
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设系统闭环传递函数，试求：
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设系统闭环传递函数，试求：
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