夹心式取力器将取力器制造成独立总成，安装在离合器和变速箱之间，对离合器和变速箱的结构没有影响。

夹心式取力器的优点是（）。

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夹心式取力器也称为中置式取力器或一轴取力器。

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夹心式取力器是几种功率输出方式中输出功率最小的。

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侧盖式取力器，利用变速箱侧面的孔，安装一组齿轮与副轴齿轮相啮合取出动力。

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上盖式取力器的缺点是（）。

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侧盖式取力器的缺点是（），不坚固易损坏。

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取力器安装在底盘变速箱中间轴前端。

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消防车的取力器安装在底盘变速箱中间轴（）端。

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取力器挂档要求气压是（）MPa。

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