工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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平移断层中，根据其相对平移方向可分为（）平移断层和（）平移断层两类。
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滚压成型中出现粘滚头的缺陷是由于（）
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刚体平移时各点轨迹为（）称为曲线平移。
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发电机调差特性平移的目的是（）。
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平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。
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滚压成形按模型的凹凸可分为（）；按滚压头的温度可分为（）。
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若滚压头的倾角小，成型时泥料受到正压力（）；滚压头的倾角大，成型时泥料受到正压力（）。
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刨床的工作台的工作机构是作平移运动的。
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