在直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关闭电枢电压，再关励磁电源。

直流并励电动机采用能耗制动时，切断电枢电源，同时电枢与电阻接通，并（），产生的电磁转矩方向与电枢转动方向相反，使电动机迅速制动。

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直流并励电动机采用能耗制动时，切断电枢电源，同时电枢与电阻接通，并（），产生的电磁转矩方向与电枢转动方向相反，使电动机迅速制动。

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启动直流电动机时，通常在电枢回路中串入一定的电阻，其目的是（）。

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直流电动机启动时，常在电枢电路中串入附加电阻，其目的是为了增大起动转矩。

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直流电动机采用电枢回路串变阻器启动时，将启动电阻（）。

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直流电动机采用电枢回路串变阴器启动时，将启动电阻（）

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直流电动机启动时，随着转速的上升，要（）电枢回路的电阻。

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并励直流电动机启动时，常用减小电枢电压和电枢回路串电阻两种方法。

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直流电动机采用电枢回路串电阻启动，把启动电流限制在额定电流的（）倍。

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