并励直流电动机启动时，常用减小电枢电压和电枢回路串电阻两种方法。

他励直流电动机的启动一般可采用电枢回路串电阻起动及减小电枢电压启动的方法

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并励直流电动机若采用降低电枢电压的方式进行调速，其理想空载转速将低，而机械特性的硬度将增加。

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在直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关闭电枢电压，再关励磁电源。

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直流电动机采用电枢电压减压启动方法的有直流电发电机—电动机系统和（）。

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并励直流电动机采用反接制动时，经常是将正在电动运行的电动机电枢绕组反接。

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直流电动机常用的启动方法有：电枢串电阻启动、（）等。

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直流并励电动机采用能耗制动时，切断电枢电源，同时电枢与电阻接通，并（），产生的电磁转矩方向与电枢转动方向相反，使电动机迅速制动。

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直流并励电动机采用能耗制动时，切断电枢电源，同时电枢与电阻接通，并（），产生的电磁转矩方向与电枢转动方向相反，使电动机迅速制动。

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如果使直流电动机在额定电压下直接启动，启动电流将是电枢电流的（）倍。

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