由绳索等非刚性体所构成的约束称为（）。

约束施加于被约束物体的力称为（）。

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工艺、检验等非直接操作的人员不纳入多余物防控人员范围。

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专家系统主要由（）构成。

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一般地柔性自动线由哪三个部分构成？

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工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

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由机床、（）、工件和夹具组成的系统称为工艺系统。

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从动件由最高点回到最低点的过程称为（）。

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构件是由（）零件组成的刚性体

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由预先制造好的标准元件组合而成的夹具称为（）

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