工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

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工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

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机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

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机械加工自动线是一组用（）机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。

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工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点

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FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。

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当执行制造过程的（）均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。

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工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

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工业机器人的未来发展趋势

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