带传动是通过带与带轮间的（）来传递运动和动力
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带传动机构中，是依靠带与带轮之间的（）来传递运动和动力的
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带传动机构中是依靠带与带轮之间的（）来传递运动和动力的
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三角带传动是依靠带与带轮之间的磨擦，将主动轴的运动和转矩输给从动轴，其优点优缺点是什么？
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蜗杆传动的主要失效形式是（）。
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蜗杆传动的主要失效形式为（）和磨损。
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链传动的失效形式主要有：（）、（）、（）和链条过载拉断。
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带传动机构装配后，要求两带轮的中间平面（）。
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带传动时带在带轮上的包角应（）
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