步行周期支撑相的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要为（）。

步行周期中首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作，参与的肌肉包括（）。

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每一个步行周期中双支撑相有（）。

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支撑相占步行周期的（）。

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双支撑相占步行周期的比例为（）。

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步行周期中摆动相末期主要任务是下肢向前运动减速，准备足着地的姿势，参与的肌肉不包括（）。

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步行周期中摆动相末期主要任务是下肢向前运动减速，准备足着地的姿势，参与的肌肉不包括（）。

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正常步行周期中，人体重力中心在单支撑相时最高，双支撑相时最低，上下摆动约（）。

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使用拐杖的步行训练中，"患者先将双拐同时向前方伸出，然后支撑身体重心前移，使双足离地，下肢同时摆动，将双足摆至双拐落地点的邻近着地"属于（）。

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足在步行周期中前脚掌着地的异常表现定义，正确的是首次着地方式为（）。

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