正常步行周期中，人体重力中心在单支撑相时最高，双支撑相时最低，上下摆动约（）。

每一个步行周期中双支撑相有（）。

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支撑相占步行周期的（）。

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双支撑相占步行周期的比例为（）。

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步行周期支撑相的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要为（）。

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正常步行周期中骨盆和下肢各关节的角度变化（）。

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步行周期中首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作，参与的肌肉包括（）。

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人体重心在步行过程中垂直移动的幅度为（）。

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一个步行周期中摆动相所占的比例是（）。

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属于踝关节在步行周期中异常表现的是（）。

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