凸轮机构中，从动杆按等速运动规律运动会产生柔性冲击。

凸轮机构中从动件采用等速运动规律有（）

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在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

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凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。

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在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击；（）运动规律具有柔性冲击；而（）运动规律无冲击。

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在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

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在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（）。

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在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（）

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在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在柔性冲击？（）

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凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？

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