积分调节器是将被调量与给定值比较，按偏差的积分值输出连续信号以控制执行器的模拟调节器。

凡是依靠实际转速（被调量）与给定转速（给定量）两者之间的偏差，才能来调节转速的调速系统都是有静差的自动调速系统。

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伺服系统是一种反馈控制系统，它由（）作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。

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积分调节器中电路的输出量与输入量对时间的积分成（）。

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积分调节器中电路的输出量与输入量对（）的积分成正比。

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数控系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

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伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

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在位置随动系统中，电压比较放大器只能比较放大给定量与反馈量的差值。

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直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量及调节时间等。

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比较元件是将检测反馈元件检测的被控量的反馈量与（）进行比较。

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