凡是依靠实际转速（被调量）与给定转速（给定量）两者之间的偏差，才能来调节转速的调速系统都是有静差的自动调速系统。

积分调节器是将被调量与给定值比较，按偏差的积分值输出连续信号以控制执行器的模拟调节器。

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转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

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转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。

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转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。

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转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

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在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。

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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。

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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。

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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。

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