采用组合臂架，组合臂架铰点在变幅过程中沿接近（）的轨迹运行。

门机采用组合式臂架，是为了使载重在变幅过程中的（）不变或变化很小。

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组合臂架吊重水平位移的原理是利用由（）组成的臂架系统，使象鼻架的端部在变幅时沿接近水平线的轨迹移动，以实现货物的（）移动。

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门机工作性变幅机构，在变幅过程中物品沿水平移动，臂架自重得到平衡，它是平横变衡，采用这种变幅系统是为了（）。

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采用钢丝绳滑轮组使臂架仰俯而变幅的称：（）

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采用钢丝绳滑轮组使臂架倾俯而变幅的机构称：（）

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组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。

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杠杆-活配重法臂架平衡系统使臂架系统在各个变幅位置保持总位能（）。

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臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构。

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（）是依靠臂架的机构和外形设计，实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平线或接近水平线，以满足门座起重机在变幅过程中载重水平位移的要求。

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