组合臂架吊重水平位移的原理是利用由（）组成的臂架系统，使象鼻架的端部在变幅时沿接近水平线的轨迹移动，以实现货物的（）移动。

组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。

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采用组合臂架，组合臂架铰点在变幅过程中沿接近（）的轨迹运行。

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使用起重吊运指挥语言指挥起重机臂架正常伸长，指挥语言为（）。

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门机采用组合式臂架，是为了使载重在变幅过程中的（）不变或变化很小。

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（）是依靠臂架的机构和外形设计，实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平线或接近水平线，以满足门座起重机在变幅过程中载重水平位移的要求。

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当塔机臂架组合成不同的长度时，不仅臂架自重变化，而且为了保证整机顷翻稳定性要求，平衡臂各配重也要变化，起重特性就要随之而改变。

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葫芦式起重机起吊的重物接近或达到额定载荷时，应先做（），（），再平稳地进行吊运

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利用起重机将一半埋在地下的物件吊拔出来是属于（）。

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从施工升降机吊笼上卸料后应在（）后，司机才能将吊笼驶离平层位置。

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