直流电机调速具有三种方式，分别是（）调速、（）调速和（）调速。

他励直流电动机的调速方法有（）；（）；（）三种。

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直流他励电动机的调速方法有（）、（）和（）三种。

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数控机床上常用的直线伺服电机的PWM调速法具有调速范围宽的优点，是因为（）。

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他励直流电动机的调速方式中哪些属于向上调速方式（）。

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异步电机双馈型调速分别有哪五种不同工况？

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双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

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与晶闸管-电动机直流调速系统相比，PWM调速系统具有（）特点。

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串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有效率（）、（）的调速性能，但应在转子回路里串接一（）。

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永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是（）。

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