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3B代码编程法是最先进的电火花线切割编程方法。
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下列编程方法中，复杂曲面数控加工编程一般使用方法为（）
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通常CNC机床的工作加工程序是以（）来编程。而使用刀具半径补偿功能时，则其作用是把工件轮廓轨迹转换成刀具的中心轨迹。
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对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。
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圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180º时半径取负值。
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圆弧半径编程时，可以通过R的符号正确选择圆弧，其中R后带负号表明圆弧段（）半圆，而正号则表明圆弧段（）半圆。
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用顺序继电器指令进行编程时使用编程元件必须是S。
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三菱PLC的FX-20P-E编程器具有在线编程和离线编程两种工作方式，我们做实验时一般采用的是（）编程工作方式。
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编程坐标系一般指的是（）。
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