对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。

对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。

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采用牛顿-拉夫逊法求解潮流方程，是否需要求解线性方程组？

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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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在求解多自由度体系的频率和振型时，既可以计算基本频率也可以计算高阶频率的方法是：（）

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动力粘度为常数的流体称为牛顿流体。

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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：

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