铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
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铰链四杆机构曲柄存在的条件是（），（）。
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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。
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铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长条件必须满足：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两构件的长度之和且必须（）作机架。
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铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取（）为机架。
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铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。
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铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。
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铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄。
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铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
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