铰链四杆机构曲柄存在的条件是（），（）。
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铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是：（）。
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铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。
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铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。
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铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取（）为机架。
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铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。
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在铰链四杆机构中，若其中的三个杆长相等，则该机构中不存在曲柄。
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连架杆与机架之中有一个是最短杆，该铰链四杆机构必有曲柄存在。
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什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？
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