通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

长度、直径，材料均相同的各轴向受压圆杆选项所示，其临界力最大者为（）。

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构成系统的各单元之间通常可归结为（）配置方式和并联配置方式两类。

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△如图所示电路是由JK触发器构成的计数器，试说明其功能；并画出与CP脉冲对应的各输出端波形。（设初始状态为000）

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△如图所示电路是由D触发器构成的计数器，试说明其功能；并画出与CP脉冲对应的各输出端波形。（设初始状态为000）

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△如图所示电路是由JK触发器构成的计数器，试说明其功能；并画出与CP脉冲对应的各输出端波形。（设初始状态为000）

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△如图所示电路是由JK触发器构成的计数器，试说明其功能；并画出与CP脉冲对应的各输出端波形。（设初始状态为000）

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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

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纱线根据加捻方向不同分为Z捻和S捻两种，分别称顺手捻和反手捻。

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考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）

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