长度、直径，材料均相同的各轴向受压圆杆选项所示，其临界力最大者为（）。

在同一螺栓组中，螺栓的材料直径和长度均应相同，这是为了（）

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在同一螺栓组中，螺栓的材料、直径和长度均应相同，这是为了（）。

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设计螺栓组联接时，虽然每个螺栓的受力不一定相等，但该组螺栓仍采用相同的规格（材料、直径和长度均相同），这主要是为了（）。

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如图所示1、2、3三根圆杆，材料相同，承受外力F相等，直径大小如图。以下说法正确的是（）。

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长度和横截面积均相同的两杆，一根为钢杆，另一为铝杆，在相同的轴向拉力P作用（）。

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图示结构中，AB杆为边长为a的正方形截面，BC为直径为d的圆杆，两杆材料相同，且皆为细长杆。已知A端固定，B、C为球铰。为使两杆同时失稳，直径d与边长a之比应为多少？

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下图所示刚性联轴器用螺栓连接，螺栓性能等级为8.8，联轴器材料为铸铁（HT250），若传递载荷T=1500N.m。 1）采用4个M16的铰制孔用螺栓，螺栓光杆处的直径ds=17mm，受压的最小轴向长度δ=14mm，试校核其连接强度； 2）若采用M16的普通螺栓连接，当接合面间摩擦因数f=0.15，安装时不控制预紧力，试确定所需螺栓数目（取偶数）。

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一单杆液压缸快进时采用差动连接，快退时油液输入缸的有杆腔，压缸快进、快退时的速度均为0.1m/s，工进时杆受压，推力为25000N。已知输入流量q=25L/min，背压p2=2×105Pa，求 （1）缸和活塞杆直径D、d； （2）缸筒材料为45钢时缸筒的壁厚； （3）如活塞杆铰接，缸筒固定，安装长度为1.5m，校核活塞杆的纵向稳定性。

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通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

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