晶体管脉宽调制方式的直流驱动系统避开了与机械的（）。

简述晶体管脉宽调制控制方式的直流驱动系统有什么特点？

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加工中心进给系统的驱动方式主要有（）。

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当前，加工中心进给系统的驱动方式多采用（）。

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当前，加工中心进给系统的驱动方式多采用（）。

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加工中心进给系统的驱动方式主要有（）和液压伺服进给系统。

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当前，加工中心进给系统的驱动方式多采用气动伺服进给系统。

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加工中心进给系统的驱动方式主要有（）和液压伺服进给系统。

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数控机床的进给系统按驱动方式分类有（）进给系统和（）进给系统两类

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进给驱动用的伺服电动机主要有步进电动机、直流和交流调速电动机，交流调速电动机是机床进给驱动发展的一个方向。

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