简述相位裕量的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。
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对于最小相位系统而言,系统的相对稳定性是指,相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该()。
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利用相位超前校正,可以增加系统的频宽,提高系统的快速性,但使稳定裕量变小。
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若要增大系统的稳定裕量,又不能降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
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在伯德图上,幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到()时幅值距零分贝线的距离。
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PI校正为相位滞后校正。
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凡是在s左半平面上没有极、零点的系统,称为最小相位系统。
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按校正装置Gc(s)的物理性质区分,又有相位超前(微分)校正,相位滞后(积分)校正,和相位滞后—超前(积分-微分)校正。
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下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是()。
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