我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和（）

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

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从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（）。

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从节能的观点出发，要求选用机器时，尽量使机器运行在（）或尽量靠近（），以减小能量的消耗与浪费。

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从节能的观点出发，要求选用机器时，尽量使机器运行在最佳工况点上或（），以减小能量的消耗与浪费。

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定时器定时100个机器周期，从编程方便性和定时精确度出发最合适的工作方式为（）。

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仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。

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工业机器人的应用准则包括以下几条（）。

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轮式行走机器人是移动机器人中应用最多的一种。

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什么是SCARA机器人，应用上有何特点？

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