简答题

什么是SCARA机器人,应用上有何特点?

正确答案

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人是一种平面关节式机器人,只有平行的肩关节和肘关节,关节轴线共面。这种机器人在垂直平面内具有很好的刚度,在水平面内具有较好的柔顺性,在装配作业中能获得良好的应用。

答案解析

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