汽车转弯时外侧轮的半轴齿轮转速等于差速器行星齿轮公转转速和自转转速（）。

差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。

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差速器中左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的（）。

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设普通对称式圆锥齿轮差速器壳的转速为n0，左右两半轴的转速分别为n1、n2，则汽车转弯时有（）

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汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮（）。

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差速器的运动规律是：假设一个半轴齿轮的转速为n1，另一个半轴齿轮的转速为n2，差速器壳的转速为n，则有（）

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普通行星齿轮差速器是由哪几部分组成；当差速器左轮转速为n1每分钟300转，右轮转速为n2每分钟200转时，请计算出主减速器从动锥齿轮的转速n应为每分钟多少转，汽车应向左还是右转弯？

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差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍，而与差速器行星齿轮自转速度无关。

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差速器可以防止汽车转弯时车轮滑磨。

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从转向中心到外侧转向轮与地而接触点的距离称为汽车（）。转弯半径R愈小，汽车的（）性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值αmax时，转弯半径R最（）。

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