根据GPS定位原理，至少需要接收到（）颗卫星的信号才能定位。

什么是伪距单点定位？说明用户在使用GPS接收机进行伪距单点定位时，为何需要同时观测至少4颗GPS卫星？

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考虑到接收机钟差需要消除，单点定位要求至少观测（）颗卫星的信号才能解算出GNSS接收机的位置。

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实现GPS定位至少需要（）颗卫星。

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一般而言，采用伪距法进行绝对定位时，至少要同步观测到4颗GPS卫星。

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GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的（），然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

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GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送时间信息，用户接收到信息后，经过计算求出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间等信息。（）

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GPS绝对定位方法的实质，是（），此时至少必须同时观测（）颗卫星。

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目前，在世界上绝大部分地区、任意时刻均可观测到4颗或者更多的GPS卫星，并进行有效定位。

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根据测距的原理，可将GPS定位的方法分为（）、载波相位测量定位和（）三种。

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