考虑到接收机钟差需要消除，单点定位要求至少观测（）颗卫星的信号才能解算出GNSS接收机的位置。

虽然受卫星轨道误差、钟差及信号传播误差等影响，但实时绝对定位仍能达到毫米级至厘米级的精度，一般情况下可以满足工程测量的需要。

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什么是伪距单点定位？说明用户在使用GPS接收机进行伪距单点定位时，为何需要同时观测至少4颗GPS卫星？

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在接收机间求一次差后可消除（）参数，继续在卫星间求二次差后可消除接收机间的相对钟差参数，再在历元间求三次差后可消除双差整周模糊度参数.

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根据GPS定位原理，至少需要接收到（）颗卫星的信号才能定位。

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如何减弱GPS接收机钟差？

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卫星钟差消除方法（）。

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考虑到GPS定位时的误差源，常用的差分法有如下三种：在接收机间求一次差；在接收机和卫星间求二次差；在接收机、卫星和（）求三次差。

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在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。在实践中应用甚广。（）

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三差法定位中的三叉观测中可以消除与卫星和接收机有关的（）。

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