各个力的作用线位于同一平面内的力系，称为平面力系。

力的作用线在同一平面内、且任意分布的力系称为（）力系。

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平面任意力系，是指各力的作用线在同一平面内有规律分布的力系。

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平面任意力系是指力的作用线在同一个平面内，且任意分布的力系。

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（）是指力的作用线在同一个平面内，且任意分布的力系。

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平面平行力系是指各力作用线在同一平面内，且相互平行的力系。

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（）是指各力作用线在同一平面内，且相互平行的力系。

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若作用于物体同一平面上的三个不平行的力构成平衡力系，则它们的作用线必汇交于一点，这就是三力平衡汇交定理。

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平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是力系中各力构成的力多边形自行封闭。

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平面汇交力系在平衡的情况下，力多边形中最后一个力的终点要与第一个力的起点相背离。

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