若作用于物体同一平面上的三个不平行的力构成平衡力系，则它们的作用线必汇交于一点，这就是三力平衡汇交定理。

平面平行力系是指各力作用线在同一平面内，且相互平行的力系。

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（）是指各力作用线在同一平面内，且相互平行的力系。

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力学中把作用在同一物体上且大小相等，方向相反，不共线的两个平行力称为（）。

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各个力的作用线位于同一平面内的力系，称为平面力系。

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力的作用线在同一平面内、且任意分布的力系称为（）力系。

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平面任意力系，是指各力的作用线在同一平面内有规律分布的力系。

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（）是指力的作用线在同一个平面内，且任意分布的力系。

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平面任意力系是指力的作用线在同一个平面内，且任意分布的力系。

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作用在同一物体上的两个力，其大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，称为（）公理。

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