主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为（）；（）。按驱动机构和介质不同可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架；由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

主动悬架调节需要消耗能量，故系统中需要能源。（）

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半主动悬架调节需消耗能量，故系统中需要能源。（）

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主动悬架调节不需要消耗能量，故系统中不需要能源。（）

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根据悬架的不同，车桥可分为整体式和断开式两种，非独立悬架常采用（）式车架，独立悬架采用（）式车架。

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半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。

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半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。（）

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按弹性元件不同，悬架可分为（）和（）等。

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电子控制悬架系统按传力介质不同可分为（）和（）按控制理论不（）和（）。

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电控主动悬架系统根据车身高度传感器信号，由控制单元控制电动机式执行元件，改变悬架特性，以适应各种复杂的行驶工况对悬架特性的不同要求。（）

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