系统的根轨迹（）。

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

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根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

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根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

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在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

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在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

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在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。

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