消除余差的方法，就是用调节器在比例调节的基础上进行不停地再调节，直到把被调参数调回到给定值时为止。

消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。

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当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。

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调节仪表余差是（）。

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调节仪表余差是控制准确性的一个重要稳态指标，通过认真操作可以使控制结果余差为零。

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比例调节规律中在放大系数一定时，被调参数偏差越大，调节作用越强；偏差越小，调节作用越弱。

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比例调节规律中调节器的输出变化量与偏差成反比。

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调节器的输出改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律称为比例调节规律。

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比例调节规律中放大系数的值为（）。

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PID是比例、积分、微分三种规律结合起来的所谓三作用调节器。

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