PID是比例、积分、微分三种规律结合起来的所谓三作用调节器。

对微分调节规律的特征论述错误的是（）。

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关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。

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用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。

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比例调节规律中放大系数的值为（）。

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调节器的输出改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律称为比例调节规律。

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比例调节规律中调节器的输出变化量与偏差成反比。

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比例调节规律中在放大系数一定时，被调参数偏差越大，调节作用越强；偏差越小，调节作用越弱。

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微分时间愈长，微分作用愈强。

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在DCS中，不影响PID调节器自动调节质量的因素有（）。

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